HQ1-（3～16）氣動葫蘆

氣動葫蘆是以壓縮空氣為動力推動氣動馬達旋轉，經變速（減速）增大了扭矩后完成起吊工作的。

氣動葫蘆主要由： ①手控閥（手柄式和手拉繩式） ②主控閥 ③氣馬達 ④吊掛 ⑤減速器 ⑥剎車機構 ⑦連鎖機構等部分組成，見結構示意圖。這七部分有序的巧妙構成，保證了產品安全有效的運行。

①手控閥：主要由：手柄、 閥體及按鍵組成。操縱按鍵可打開氣門，以控制主控閥氣道與馬達氣道的連通。或手拉繩式操作

拉動擺桿的旋轉，以達到氣門的開度，可實現無級變速。

②主控閥：主要由：左右閥桿、連桿和配氣盤組成。通過左右氣道的切換來完成氣馬達正反轉的配氣工作。

③氣馬達：主要由：轉子、定子、前后端蓋和葉片組成。當主控閥的分氣盤將壓縮空氣送入馬達時，葉片隨著轉子產生高速旋轉。